汽车制造行业技术与自动化水平越来越高,其主要的生产工艺中采用了大量的冲击性、非线性负荷,例如车身车间的电焊机、激光焊机;冲压车间的冲压机;油漆车间的变频装置;总装车间的自动生产线等,这些负荷都有一个共同的特点,就是负荷波动非常大,谐波发生量非常大。同时,随着国家降耗节能的不断要求,节能灯具的大量使用;传统电机逐步替换成变频拖动。这些新增的非线性负荷更加加剧了汽车制造行业的电能质量恶化。
一、目前存在的电能问题
通过电能质量测试的统计分析发现,汽车制造行业主要的电能质量问题是谐波、电压波动和无功问题,普遍存在于冲压、焊装、涂装、动力总成及总装等各个环节中。
1. 冲压车间-谐波、电压波动与闪变
冲压车间的敏感负载主要集中在压机上, 包括机器人和直流电源,很多压机采用直流调速电机驱动,需要稳定的直流电源;机器人电机由PLC控制和变频器驱动, PLC控制回路和变频器都是典型的敏感负载。
1. 焊装车间-谐波、电压波动、三相不平衡
汽车焊接采用的点焊机产生的谐波使得系统三相电压严重不平衡,中性电流过大,平均功率因数低,出现过压、欠压、过流,甚至引起保护装置误动。
焊装车间由各类机器人、机器手臂和传送带构成,敏感负载主要有机器人。机器人身上各类电机都是变频器驱动,变频器属于极敏感负载,易受晃电影响。
1. 涂装车间-谐波
汽车的漆面分四层,底漆、中涂、色漆和清漆,除底漆需要电泳池附着外,其他流程基本相似,自动化喷涂车间是一个工艺连锁比较高的生产车间,个别设备的故障就会影响整个喷涂车间工艺。
喷涂车间敏感负载主要包括:喷涂机器人、空调器、烘干炉及闪干炉等。
• 烘干或者闪干炉, 要求连续运行30分钟, 受电压影响后就会导致废件;
• 喷涂机器人受影响后直接导致喷漆过薄甚至无漆,工件直接报废;
• 空调器确保整个车间的通风和洁净度,一旦停机重新启动时间很长,影响生产效率。
涂装主要负载时电力电子器件和大容量的加热设备,这些设备应用整流及变频原理制造,过程中会产生谐波,导致设备损耗增加,变压器性能下降,严重影响喷涂品质。
1. 动力总成
动力总成主要指发动机生产,电能影响集中于机加车间的数控机床,以及输送设备、装配线、测试平台。昂贵而复杂的设备停机需要重新设置机床参数,并会报废工件、损坏刀具、流水线停产、待工等。
2. 总装-谐波
总装过程主要是利用机器人进行自动组装,而驱动机器人的电路中采用大量二极管、三极管、放大电流、整流桥、开关电源等电子元器件,大量的谐波叠加会不仅对供电系统造成严重影响,更致命的是损害机器人的寿命和操作精度。
表 1 敏感负载汇总表
工艺 | 敏感负载 | 控制方式 | 造成影响 |
冲压 | 机器人 | PLC/变频器 | 机器人受影响后直接导致冲压件不均匀,工件直接报废 |
焊接 | 直流电机 | 直流调速电机 | 停机会造成速度达不到,压力不均匀,冲压件不合格 |
机器人 | PLC/伺服电机 | 停电会造成机器人丢失程序,定位失误,Z终导致废件 | |
机器手臂 | 伺服电机/气泵 | 停电会造成压力减小 | |
涂装 | 传送带 | 变频器 | 停机会造成停车,生产线停止,待工 |
喷涂机器人 | PLC/变频器 | 喷涂机器人受影响后直接导致喷漆过薄甚至无漆,工件直接报废 | |
空调 | 变频器/压缩机 | 保证通风和洁净,重新启动时间长,影响效率 | |
烘干炉 | 控制器/IO | 烘干或者闪干炉, 要求连续运行30分钟, 受电压影响后就会导致废件 | |
闪干炉 | 控制器/IO | ||
动力总成 | 数控机床 | 伺服电机/PLC | 需要重新设置参数 |
输送设备 | 伺服电机 | ||
装配线 | 伺服电机/PLC | ||
测试平台 |
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